Rumba is een muziek -en dansvorm die zijn oorsprong kent in Afrika. Het is een seculiere aangelegenheid met een spontaan karakter.

Het woord zelf komt uit Spanje en betekent letterlijk 'feest'. Een zanger doet zijn verhaal, enkel begeleid door percussie (enkele trommels en een houten blokje). Omstaanders dansen, zingen en klappen mee. Door de slavenhandel is deze manier van (straat-)muziek maken naar het Amerikaanse continent gebracht. Op het eiland Cuba is het genre verder ontwikkeld en heeft het zijn stempel gedrukt op de populaire muziek. De dansmuziek uit de ballrooms van de jaren 1930 heeft zelfs de naam rhumba gekregen. Ook bestaat er een Spaanse rumba en een (weergekeerde) Afrikaanse rumba, beide geïnspireerd op die Cubaanse populaire muziek.

De rumba in het stijldansen heeft een vrij traag ritme. Het typische is de heupbeweging op de eerste van de vier tellen. In de basispas gaat dit als volgt: voor (tel 2)- terug (tel 3)- zij (tel 4)- nu pas gewicht op deze heup plaatsen en dit been strekken (tel 1) waardoor de heup hoog komt en de andere laag.